La tradición católica sostiene que la Iglesia católica fue fundada por Jesucristo. El Nuevo Testamento registra las actividades de Jesús y de la enseñanza, su nombramiento de los doce apóstoles, y sus instrucciones a ellos para continuar su trabajo. La Iglesia católica enseña que la venida del Espíritu Santo sobre los apóstoles, en un evento conocido como Pentecostés, marcó el comienzo del ministerio público de la Iglesia. Los católicos sostienen que San Pedro fue el primer obispo de Roma y el consagrante de Linus como su próximo obispo, comenzando así la línea continua que incluye el actual pontífice, el papa Francisco. Es decir, que la Iglesia católica considera que el Obispo de Roma, el papa, es el sucesor de San Pedro.
En el relato de la confesión de Pedro, que se encuentra en el Evangelio de Mateo, Cristo designa a Pedro como la "roca" sobre la que se construirá la iglesia de Cristo. Mientras que algunos estudiosos hacen estatal que Pedro fue el primer obispo de Roma, otros dicen que la institución del papado no depende de la idea de que Pedro fue obispo de Roma o, incluso en su haber, estado nunca en Roma.
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